第838章 NOA智能驾驶的进展
不仅是他，坐在他身后的几个外籍核心工程师，也都肉眼可见地“发福”了。
特龙摸了摸自己的肚子，有些无奈地笑了起来：“马总，这得怪你们的安排太周到了。”
他拉开椅子坐下，语气中透着毫不掩饰的赞叹。
“公司的生活服务简直无可挑剔，公寓、医疗、出行，一切都井井有条。更重要的是，鹏城这座城市太不可思议了！”
特龙夸张地比划了一下双手。
“在花旗国，天黑之后我们是绝对不敢在街上乱晃的。但在这里，哪怕是凌晨两点，我们也可以放心地出去逛街。唯一的危险就是……”
他苦笑着叹了口气。
“街边的宵夜摊实在太多了，而且太好吃了！烤生蚝、炒牛河、砂锅粥……诱惑太大，导致我们来了才半年多，整个团队的平均体重至少上升了十磅！”
会议室里顿时响起一阵善意的哄笑。
马宇腾也忍不住笑出了声，心里的那点愧疚感瞬间消散了不少。
“你们能习惯就好，就怕你们水土不服。”
他转过头，看向坐在旁边的廉雨博和沈浩，叮嘱道。
“廉总，沈总，特龙团队可是咱们的宝贝。后勤保障这块，你们还要继续跟上，务必让他们没有后顾之忧。”
“明白，马总。”两人齐齐点头。
寒暄过后，会议正式进入正题。
会议室的灯光暗了下来，巨大的投影屏幕亮起。
塞巴斯蒂安·特龙收起了刚才的轻松，神情变得严肃而专注。他拿着激光笔，走到了屏幕前。
“马总，各位。过去的大半年时间里，我们团队并没有因为吃宵夜而耽误工作。”
特龙点开第一张幻灯片，上面是一辆布满传感器的雷霆测试车。
“一开始，我们主要安排人工驾驶测试车辆，在鹏城划定的测试路段上反复行驶。在这个阶段，我们没有开启任何自动驾驶功能，纯粹是为了测试车辆感知系统构建周围环境模型的准确度。”
他按动翻页笔，屏幕上出现了一张复杂的算法架构图。
“在这个过程中，我们发现了一个致命的问题。”特龙的目光扫过全场。
“我们此前在硅谷研究时，一直采用的是业界主流的‘SLAM+DL’技术方案，也就是即时定位与建图结合深度学习。”
“但这套方案有缺陷？”马宇腾敏锐地抓住了重点。
“是的，缺陷很大。”特龙点了点头。
“SLAM极度依赖高精度地图和激光雷达的实时扫描，但在复杂的城市路况下，一旦遇到修路、遮挡或者恶劣天气，它的泛化能力就会大打折扣。而且，这种方案将感知和预测割裂开来，导致系统在面对突发状况时，反应总是慢半拍。”
“如果不能解决这个问题，我们的自动驾驶永远只能在封闭路段里当个玩具！”
塞巴斯蒂安·特龙的话掷地有声。
廉雨博和沈浩对视了一眼，都看到了彼此眼中的凝重。
马宇腾却依旧稳如泰山，他靠在椅背上，手指轻轻敲击着桌面：“所以，你们找到了替代方案？”
“没错！”塞巴斯蒂安·特龙猛地按动激光笔，屏幕上的架构图瞬间变幻，取而代之的是一个更加立体、庞大的神经网络模型。
“我们将其命名为‘BEV+Transformer’架构！”
塞巴斯蒂安·特龙的声音因为激动而微微拔高。
“BEV，也就是鸟瞰视角。我们将车身周围多个摄像头采集到的二维图像，通过算法转换成一个统一的三维鸟瞰图。而Transformer，则是一种强大的注意力机制大模型。”
“这两者结合，相当于给汽车装上了一个真正的‘大脑’！”
塞巴斯蒂安·特龙指着屏幕上实时渲染的三维空间演示视频，语速极快。
“它不再需要死记硬背高精度地图，而是能像人类司机一样，通过实时‘看’到的画面，去理解周围的环境。它能识别出哪里是车道线，哪里是障碍物，甚至能预测旁边那辆车接下来三秒内的行驶轨迹！”
会议室里鸦雀无声，只有特龙激昂的声音在回荡。
“干得漂亮，塞巴斯蒂安。”马宇腾毫不吝啬自己的赞美，“这绝对是降维打击。”
得到大老板的认可，塞巴斯蒂安·特龙脸上的笑容更加灿烂了。
“解决了感知方案后，接下来就是定位与地图的结合工作。”他继续汇报道。
“虽然BEV降低了对高精地图的绝对依赖，但为了确保安全冗余，我们依然需要基础的数据支持。”
“来到鹏城后，通过公司的协调，我们与国内的稿德地图取得了联系。”
屏幕上换上了稿德地图的标志。
“稿德方面非常配合，为我们打通了底层数据接口，将他们的导航地图数据与我们的感知系统进行了深度协调与结合。这让我们的测试车在路口选择、匝道驶入驶出等宏观决策上，变得无比精准。”
塞巴斯蒂安·特龙喝了一口水，润了润嗓子，迎来了汇报的高潮。
“在完成了这些底层架构的重构后，在今年六月份，我们正式开始了路试。”
一段实车测试的视频出现在屏幕上。
画面中，夜幕深沉，一辆雷霆测试车在空旷的高速公路上平稳行驶。
方向盘在无人干预的情况下自行转动，流畅地完成变道、超车、避让等一系列动作。
“为了安全起见，我们把时间都选择在车辆较少的凌晨时段。”塞巴斯蒂安·特龙解释道。
“在这个阶段，我们主要测试决策控制系统的准确度，并根据收集到的数据不断进行算法改良。”
“目前，我们已经取得了非常显著的成果。在凌晨的高速和部分城市快速路上，我们的系统已经可以实现接近零接管的自动辅助导航驾驶。”
视频播放完毕，会议室里响起了热烈的掌声。
“但是，马总。”等掌声平息后，塞巴斯蒂安·特龙收起激光笔，目光灼灼地看向马宇腾。
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